Книга посвящена вопросам моделирования, анализа и управления движением многоколесных (мобильных) роботов Рассмотрены динамические и кинематические модели роботов, теоретические ожекы проблемы планирования траекторий и синтеза систем управления траекторным движением, а также задачи управления роботами в подвижной внешней среде Изложение построено на новейших методах исследования сложных механических систем, геометрической теории управления и теории нечетких логических систем Предложены инженерные методики проектирования систем управления движением типовых моделей колесных роботов и средств технического зрения, содержатся примеры и результаты модельных экспериментов Книга будет полезной для научных работников, инженеров, преподавателей, аспирантов и студентов, специализирующихся в области автоматического управления, механики и робототехники Авторы Сергей Бурдаков Илья Мирошник Ростислав Стельмаков.  Фартук ВодителямСерия: Анализ и синтез нелинейных систем.